[实用新型]一种机器人碰撞检测系统有效
| 申请号： | 201620211132.3 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205651378U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 戴剑锋 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 闫有幸;杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人碰撞检测系统，包括机器人底座、轮子、控制主板，还包括绝缘碰撞挡板、缓冲弹簧、触摸弹簧及电容感应器；机器人底座的前端通过缓冲弹簧连接绝缘碰撞挡板，绝缘碰撞挡板内侧设置有若干块电容感应器；机器人底座外缘上对应每一块电容感应器设置一个触摸弹簧，触摸弹簧一端与机器人底座固定连接；各电容感应器通过导线与控制主板上的PCB铜片相连，绝缘碰撞挡板相应位置因碰撞并挤压缓冲弹簧后，该处的电容感应器与相应位置的触摸弹簧的另一端接触。本实用新型采用电容感应的原理实现碰撞检测，且结构设计简化，装配简化，模具成本降低；使用寿命长，无开关噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碰撞 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人碰撞检测系统，包括机器人底座、轮子、控制主板，控制主板和轮子安装于机器人底座上，轮子受控制主板的控制驱动机器人底座前进、后退及转向；其特征在于，还包括绝缘碰撞挡板、缓冲弹簧、触摸弹簧及电容感应器；机器人底座的前端通过缓冲弹簧连接绝缘碰撞挡板，绝缘碰撞挡板内侧设置有若干块电容感应器；机器人底座外缘上对应每一块电容感应器设置一个触摸弹簧，触摸弹簧一端与机器人底座固定连接；各电容感应器通过导线与控制主板上的PCB铜片相连，绝缘碰撞挡板相应位置因碰撞并挤压缓冲弹簧后，电容感应器与相应位置的触摸弹簧的另一端接触。
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