[实用新型]一种桌面型高速高精度机器人

摘要

本实用新型提供一种桌面型高速高精度机器人，包括集成式控制柜、底座本体、转座、大臂、肘关节座、小臂和手腕体；所述集成式控制柜包括控制柜箱体和驱控一体化控制器；所述底座本体与所述集成式控制柜集成为一体；所述转座设置在所述底座本体上，用于实现机器人水平方向上的转动；所述大臂的底端设置在所述转座上，用于绕与所述转座连接的关节转动；所述肘关节座设置在所述大臂的顶端；所述小臂的一端连接在所述肘关节座上，另一端连接有所述手腕体。本实用新型的桌面型高速高精度机器人，具有高荷重比、结构紧凑、高速、高精度和高柔性等优点，能够满足3C等行业自动化作业的需求。

主权项

一种桌面型高速高精度机器人，其特征在于：包括集成式控制柜、底座本体、转座、大臂、肘关节座、小臂和手腕体；所述集成式控制柜包括控制柜箱体和驱控一体化控制器；所述驱控一体化控制器包括控制模块、整流模块和伺服驱动模块；所述控制模块用于向所述伺服驱动模块发送运动控制信号，并根据所述伺服驱动模块发送来的反馈信号更新运动控制信号；所述伺服驱动模块用于根据电源信号和运动控制信号控制电机的运动，获取并根据与电机相关的参数向所述控制模块发送反馈信号；所述整流模块与外部交流电连接，用于向所述控制模块和所述伺服驱动模块提供外部交流电经过整流后获取的电源信号；所述底座本体与所述集成式控制柜集成为一体，通过内部线缆进行连接；所述转座设置在所述底座本体上，用于实现机器人水平方向上的转动；所述大臂的底端设置在所述转座上，用于实现绕与所述转座连接的关节的转动；所述肘关节座设置在所述大臂的顶端；所述小臂的一端连接在所述肘关节座上，另一端连接有所述手腕体。