[实用新型]一种低背隙机器人减速机

摘要

本实用新型公开了一种低背隙机器人减速机，包含轮座、针齿壳、第一摆线轮、滚针、第二摆线轮、压盖、弹性件、十字滑块和曲轴，所述摆线轮一共有两个，两者成180度相位关系，和针齿壳，滚针之间属于多点啮合传动关系；所述十字滑块一共有两个，形成双十字滑块结构，其滑块槽型为梯形槽结构，通过弹性件轴向自动补偿间隙；所述曲轴旋转中心与轮座、压盖同轴心。本实用新型采用单曲轴摆线针轮传动，十字滑块结构输出，属于一级减速传动，具有高效率，低背隙的特点。

主权项

一种低背隙机器人减速机，其特征在于：包括轮座、针齿壳、第一摆线轮、滚针、第二摆线轮、压盖、弹性件、第一十字滑块、第二十字滑块和曲轴，所述压盖与轮座固定连接于一体；所述压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承，轮座与针齿壳之间安装有第二主轴承，压盖与轮座固连在一起，曲轴的中心轴一侧与压盖之间安装有第一曲轴轴承，曲轴的中心轴另一侧与轮座之间安装有第二曲轴轴承；曲轴的第一偏心部与第一摆线轮之间安装有第一偏心部轴承，第一摆线轮与第一偏心部轴承的外圈固连，且在第一偏心部轴承的内圈与曲轴的轴肩安装有弹性件，曲轴的第二偏心部与第二摆线轮之间安装有第二偏心部轴承，且第二摆线轮与第二偏心部轴承的外圈固连。