[实用新型]一种自启动扫地机器人控制系统有效
申请号: | 201620181505.7 | 申请日: | 2016-03-06 |
公开(公告)号: | CN205485404U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 刘善文 | 申请(专利权)人: | 深圳市益旺阁智能科技有限公司东莞分公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自启动扫地机器人控制系统,包括:设置在室内的灰尘检测装置和控制装置,所述灰尘检测装置上设置无线发射器,所述控制装置包括控制器、与控制器输入端连接的用于接收无线发射器发射信号的无线接收器和用于检测收纳箱内部垃圾量的限位检测器,与控制器输出端连接的用于运动控制电机的继电器控制模块、用于驱动显示屏显示的显示驱动模块,和用于对工作状态进行指示的指示灯组,以及为控制器、运动控制电机和显示屏供电的电源模块。本实用新型通过设置灰尘检测装置对室内的灰尘进行检测,通过无线发射器将检测信号发送到控制器中,控制扫地机器人对室内进行清洁,方便快捷,实现扫地机器人全自动清洁的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 启动 扫地 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种自启动扫地机器人控制系统,其特征在于,包括:设置在室内的灰尘检测装置和控制装置,所述灰尘检测装置上设置无线发射器,所述控制装置包括控制器、与控制器输入端连接的用于接收无线发射器发射信号的无线接收器和用于检测收纳箱内部垃圾量的限位检测器,与控制器输出端连接的用于运动控制电机的继电器控制模块、用于驱动显示屏显示的显示驱动模块,和用于对工作状态进行指示的指示灯组,以及为控制器、运动控制电机和显示屏供电的电源模块。
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