[实用新型]一种机械手的保护结构

摘要

本实用新型公开一种机械手的保护结构，其包括竖直设置的丝杆、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂连接的螺母，丝杆的下端通过一皮带传动机构与升降马达连接。皮带传动机构的一侧设有传感器，该传感器与设备控制处理器电连接，丝杆的上端设有一电子刹车器，该电子刹车器与设备控制处理器电连接。在皮带传动机构一侧安装的传感器，可以将皮带是否断开的数据，传输给处理器，并通过处理器控制电子刹车器来放开或制动丝杆的旋转，从而防止机械臂向下掉落产生安全隐患。本实用新型结构简单，安全可靠。

主权项

一种机械手的保护结构，包括竖直设置的丝杆（1）、与该丝杆配合的并与机械手的升降臂（7）连接的螺母（2），所述丝杆（1）的下端通过一皮带传动机构（3）与升降马达（4）连接，其特征在于，所述皮带传动机构（3）的一侧设有检测皮带是否断开的传感器（5），该传感器（5）与设备控制处理器电连接，所述丝杆（1）的上端设有一电子刹车器（6），该电子刹车器（6）与所述的设备控制处理器电连接。