[实用新型]一种机器人上料夹爪有效
| 申请号： | 201620180818.0 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN205438605U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 顾斌;李烨;许辛 | 申请（专利权）人： | 镇江翰宏新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 邱兴天 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上料夹爪，包括夹具体、夹紧气缸、夹爪座、夹爪、翻转气缸、支座和翻转夹具；在夹具体上设夹紧气缸，夹紧气缸与夹爪座相连，夹爪座与夹爪相连，在夹具体上设翻转气缸，翻转气缸连接支座，支座与翻转夹具相连。本实用新型机器人上料夹爪，结构简单，设计合理，能对产品进行很好的保护，同时智能化程度高，能实现多层产品叠放，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上料夹爪 | ||
【主权项】：
一种机器人上料夹爪，其特征在于，包括夹具体(1)、夹紧气缸(2)、夹爪座(3)、夹爪(5)、翻转气缸(6)、支座(7)和翻转夹具(8)；在夹具体(1)上设夹紧气缸(2)，夹紧气缸(2)与夹爪座(3)相连，夹爪座(3)与夹爪(5)相连，在夹具体(1)上设翻转气缸(6)，翻转气缸(6)连接支座(7)，支座(7)与翻转夹具(8)相连。
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