[实用新型]一种融合车载多传感器的SLAM装置有效
| 申请号： | 201620175291.2 | 申请日： | 2016-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN205426175U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 成慧;吴依莹;朱启源;林倞 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及融合车载多传感器的三轮全向移动机器人的同步定位与建图方法的技术领域，更具体地，涉及一种融合车载多传感器的SLAM装置。一种融合车载多传感器的SLAM装置，其中，包括三轮全向移动机器人车体，所述的机器人车体上设有车载传感器、车载编码器、车载惯性测量单元、车载控制器、上位机；所述的车载编码器和车载惯性测量单元连接车载控制器，所述的车载控制器连接上位机；所述的车载传感器与上位机连接。能够提高机器人定位和建图的效果，解决单纯依靠RGB‑D传感器进行SLAM的深度值缺失或特征点稀少带来的定位和建图的误差问题，从而提高SLAM的鲁棒性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 车载 传感器 slam 装置 | ||
【主权项】：
一种融合车载多传感器的SLAM装置，其特征在于，包括三轮全向移动机器人车体，所述的机器人车体上设有车载传感器、车载编码器、车载惯性测量单元、车载控制器、上位机；所述的车载编码器和车载惯性测量单元连接车载控制器，所述的车载控制器连接上位机；所述的车载传感器与上位机连接。
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