[实用新型]一种重力式气门自动进料装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种重力式气门自动进料装夹装置，包括底座、进料机构和装夹机构。所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道、第一动力装置和挡料轴，所述气门运输轨道包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽、气门头部挡板和气门杆部承台，所述挡料轴上固定连接有第一挡片、第二挡片、第三挡片和第四挡片，所述装夹机构包括第二动力装置、伸缩推杆、底板、第三动力装置和卡板。本实用新型在以上机构的配合作用下，不仅节省了人工成本、简化了机构，提高了进料和装夹的效率，而且利用气门自身重力进料和装夹降低了能耗。

主权项

一种重力式气门自动进料装夹装置，其特征在于，包括底座(121)、进料机构和装夹机构；所述底座(121)处于进料机构的下方，所述底座与装夹机构相连；所述进料机构包括固定在基座上的气门运输轨道(1)、第一动力装置(9)和挡料轴(2)；所述气门运输轨道(1)采用斜置式，其远离底座的一端的端部固定在基座上，所述气门运输轨道(1)包括对称设置在两侧的气门头颈安装槽(8)、气门头部挡板和气门杆部承台，所述气门头颈安装槽(8)远离气门运输轨道(1)中心的侧面与气门头端面间隙配合，所述气门头颈安装槽(8)底面与气门头的侧面间隙配合，所述气门头颈安装槽(8)靠近气门输送轨道(1)中心的侧面与气门颈部间隙配合，并且该侧面的形状与气门颈部的外形相适应；所述气门头部挡板从气门头颈安装槽(8)远离气门运输轨道(1)中心的侧面的上部开始向上延伸，其上缘高出安装在气门头颈安装槽(8)内的气门头的上缘；所述气门杆部承台设置在气门运输轨道(1)中部，并且与两侧气门头颈安装槽(8)靠近气门运输轨道(1)中心的侧面顶部相连，所述气门杆部承台在远离气门运输轨道(1)固定端的一端开有第一开口(10)和第二开口(11)；所述第一动力装置(9)固定连接在基座上，并与挡料轴(2)相连；所述挡料轴(2)上固定连接有第一挡片(3)、第二挡片(4)、第三挡片(5)和第四挡片(6)，所述第一挡片(3)和第二挡片(4)设置在同一平面内，所述第三挡片(5)和第四挡片(6)设置在同一平面内，所述第一挡片(3)和第二挡片(4)相垂直，所述第三挡片(5)和第四挡片(6)相垂直，并且第一挡片(3)和第四挡片(6)、第二挡片(4)和第三挡片(5)在垂直于挡料轴(2)的截面上的投影在同一直线上且投影不重合，所述第一开口(10)与第一挡片(3)和第二挡片(4)的运动轨迹相适应，所述第二开口(11)与第三挡片和第四挡片的运动轨迹相适应；所述装夹机构设置在气门输送轨道(1)靠近底座(121)一端端部的下方，其包括第二动力装置(122)、伸缩推杆(123)、底板(124)、第三动力装置(126)和卡板(125)，第二动力装置(122)底端固定在底座(121)上，顶端伸缩连接伸缩推杆(123)一端，伸缩推杆(123)顶部固定连接有底板(124)，所述底板(124)顶部设有第三动力装置(126)，第三动力装置(126)与卡板(125)相连，所述卡板(125)由对称设置的第一卡片和第二卡片构成，第一卡片和第二卡片上设有与气门(7)杆部相适应的凹槽，所述凹槽中轴线处于气门运输轨道(1)靠近底座(121)一端的端部边缘线正下方。