[实用新型]一种气动手爪

摘要

本实用新型一种气动手爪涉及的是一种抓取物件手爪，尤其适用于各类小型机器人配套组装使用。包括手爪安装板、销轴座、手指销轴、手指夹头、手指上挡板、手指夹头销轴挡板、长手指、短手指、驱动滑块、气缸支架、气缸安装板、滚子轴销、滚子、联接件、复位弹簧和气缸；气缸支架安装在手爪安装板上，气缸安装板固定在气缸支架上部，气缸安装在气缸安装板后部；驱动滑块安装在手爪安装板上，位于气缸支架中间；所述气缸的活塞头通过联接件与驱动滑块连接；销轴座安装在手爪安装板端部，手指上挡板通过手指销轴安装在销轴座上。本实用新型采用普通微型气缸和驱动连杆机构实现手爪功能，准确可靠，体积小，行程及工作范围大。

主权项

一种气动手爪，其特征在于：包括手爪安装板、销轴座、手指销轴、手指夹头、手指上挡板、手指夹头销轴挡板、长手指、短手指、驱动滑块、气缸支架、气缸安装板、滚子轴销、滚子、联接件、复位弹簧和气缸；气缸支架安装在手爪安装板上，气缸安装板固定在气缸支架上部，气缸安装在气缸安装板后部；驱动滑块安装在手爪安装板上，位于气缸支架中间；所述气缸的活塞头通过联接件与驱动滑块连接；销轴座安装在手爪安装板端部，手指上挡板通过手指销轴安装在销轴座上；所述长手指包括左长手指和右长手指，所述短手指包括左短手指和右短手指，左长手指、右长手指、左短手指和右短手指分别通过手指销轴安装在手指上挡板和销轴座之间；手指夹头包括左手指夹头和右手指夹头，左手指夹头通过一个手指夹头销轴挡板安装在左长手指和左短手指的端部，右手指夹头通过另一个对称的手指夹头销轴挡板安装在右长手指和右短手指的端部；上述结构形成平行连杆机构，在摆动过程中保证手指夹头作平动。