[实用新型]一种轮胎硫化机及其卸胎机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用本实用新型提供的用于轮胎硫化机的卸胎机械手，包括：固定于轮胎硫化机的机械手支架、抓取和放置轮胎的卡爪装置，卡爪装置与机械手支架通过连接臂连接，连接臂设置有改变卡爪装置与机械手支架之间距离的伸缩机构，伸缩机构包括伸缩气缸组件，伸缩气缸组件的两端分别与卡爪装置与连接臂连接。将气缸和活塞杆与卡爪装置和连接臂连接，驱动卡爪装置伸出连接臂的距离，通过这种设计简单易行的改变了卡爪在转动过程中的转动半径，有效地解决用于轮胎硫化机的卸胎机械手转动回程大，容易碰撞设备其他部件阻止了设备进行小型化改进的技术问题。本实用新型还提供了一种包括上述卸胎机械手的轮胎硫化机。

主权项

一种用于轮胎硫化机的卸胎机械手，包括：固定于所述轮胎硫化机的机械手支架(6)、抓取和放置轮胎的卡爪装置，所述卡爪装置与所述机械手支架(6)通过连接臂连接，其特征在于，所述连接臂设置有改变所述卡爪装置与所述机械手支架(6)之间距离的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩气缸组件(10)，所述伸缩气缸组件(10)的两端分别与所述卡爪装置与所述连接臂连接。