[实用新型]机器人手臂有效
| 申请号： | 201620146680.2 | 申请日： | 2016-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN205380690U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张小伟;李启富;兰秀彬 | 申请（专利权）人： | 艾帝尔机器人科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人手臂，其具有位于前端的第一臂、位于所述第一臂后方的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置及驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置，所述第一驱动装置具有收容于所述第二臂中且提供驱动动力的第一电机，所述第二驱动装置具有收容于所述第二臂中且提供驱动动力的第二电机，所述第一电机与所述第二电机并排，且与所述第二臂延伸方向相垂直。通过电机并排的方式和与第二臂延伸方向垂直的形式，可以令第二臂的长度减小，使得整个机器人手臂小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，其具有位于前端的第一臂、位于所述第一臂后方的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置及驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置，其特征在于：所述第一驱动装置具有收容于所述第二臂中且提供驱动动力的第一电机，所述第二驱动装置具有收容于所述第二臂中且提供驱动动力的第二电机，所述第一电机与所述第二电机并排，且与所述第二臂延伸方向相垂直，所述第二臂具有包覆所述第一驱动装置的第二固定盖，所述第二固定盖由两盖体组成，两所述盖体相结合形成收容所述第一电机与所述第二电机的收容空间，所述收容空间的两侧分别设有输出口，所述第一电机与所述第二电机的前端分别延伸出所述输出口。
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