[实用新型]机器人手臂

权利要求书

1.一种机器人手臂，其具有位于前端的第一臂、位于所述第一臂后方的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置及驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置，其特征在于：所述第一驱动装置具有收容于所述第二臂中且提供驱动动力的第一电机，所述第二驱动装置具有收容于所述第二臂中且提供驱动动力的第二电机，所述第一电机与所述第二电机并排，且与所述第二臂延伸方向相垂直，所述第二臂具有包覆所述第一驱动装置的第二固定盖，所述第二固定盖由两盖体组成，两所述盖体相结合形成收容所述第一电机与所述第二电机的收容空间，所述收容空间的两侧分别设有输出口，所述第一电机与所述第二电机的前端分别延伸出所述输出口。

2.如权利要求1所述机器人手臂，其特征在于：所述第一驱动装置还具有传动所述第一电机动力的第一带轮、连接所述第一带轮另一端的第二轴及套设于所述第二轴上用于驱动第一臂的第二齿轮；所述第二驱动装置包括传动所述第二电机动力的第二带轮、连接所述第二带轮另一端的减速机，所述减速机连接所述第一臂。

3.如权利要求2所述机器人手臂，其特征在于：所述第一带轮与所述第二带轮分布于所述第二固定盖两外侧，所述第二固定盖的外侧表面设置为平面，并通过一对侧板分别安装于所述第二固定盖的平面上遮蔽住所述第一带轮与所述第二带轮。

4.如权利要求3所述机器人手臂，其特征在于：所述第一臂包括第一对接头、固定所述第一对接头的第一轴、套设于所述第一轴上的一对第一轴承及固定于该对第一轴承的第一固定盖，该第一对接头位于所述第一轴的最前端，所述第一轴的末端套设有与第二齿轮相啮合的第一齿轮。

5.如权利要求4所述机器人手臂，其特征在于：所述第一固定盖包括用于收容所述第二轴与所述第二齿轮的安装部及位于所述安装部的前端且用于套设于所述第一轴承的套设部。