[实用新型]制冷管路高频感应自动化焊接系统

摘要

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种制冷管路高频感应自动化焊接系统，包括高频感应钎焊系统、机械手系统和机器视觉系统，所述高频感应钎焊系统和机器视觉系统分别与机械手系统电连接，所述机械手系统包括机械手臂、驱动机构和控制系统，所述机器视觉系统包括摄像机，所述摄像机设置于机械手臂上，所述高频感应钎焊系统包括感应加热焊头，所述感应加热焊头设置于机械手臂上。该自动化焊接系统操作简便，使用灵活，非常适用于焊点位置关系多变且复杂的制冷管路的焊接。

主权项

制冷管路高频感应自动化焊接系统，其特征在于：包括高频感应钎焊系统、机械手系统和机器视觉系统，所述高频感应钎焊系统和机器视觉系统分别与机械手系统电连接，所述机械手系统包括机械手臂、驱动机构和控制系统，所述机器视觉系统包括摄像机，所述摄像机设置于机械手臂上，所述高频感应钎焊系统包括感应加热焊头，所述感应加热焊头设置于机械手臂上；所述高频感应钎焊系统，用于实现制冷管路高频感应钎焊；所述摄像机，用于采集制冷管路的焊点图像，并将采集到的图像信息传递给机械手系统的控制系统；所述控制系统，用于接收摄像机采集到的图像信息，并对图像信息进行处理从而确定焊点位置；根据焊点位置和机械手臂设定位置计算出机械手臂的移动路径，并转化为对驱动机构的运行指令，能够使得驱动机构驱动机械手臂达到焊点位置，并将该指令传送给驱动机构；焊接完毕后，对驱动机构发出运行指令，能够使得驱动机构驱动机械手臂到达指定位置；所述驱动机构，用于接收控制系统的指令，根据指令驱动机械手臂运动；所述机械手臂，用于根据驱动机构的驱动，达到指定位置。