[实用新型]一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置

摘要

本实用新型涉及一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置，包括垂直移动组件、水平移动组件、夹爪组件和控制组件；垂直移动组件包括可上下滑动的第一滑块，水平移动组件设置在第一滑块上并可随着第一滑块上下滑动；水平移动组件包括至少一个可水平滑动的第二滑块，夹爪组件设置在水平移动组件上并可随着第二滑块水平滑动；控制组件分别与垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件电连接，并分别控制垂直移动组件、水平移动组件和夹爪组件运动。本实用新型的智能单臂两坐标自动上下料码垛装置，不用人工搬运即可实现取料、码垛及计数，占空间小，实现产品的上下料及码垛，动作时间短，减少对人工的需求、降低工人劳动强度，优化清洁现场作业环境。

主权项

一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置，其特征在于：包括垂直移动组件(1)、水平移动组件(2)、夹爪组件(3)和控制组件(4)；所述垂直移动组件(1)包括可上下滑动的第一滑块(5)，所述水平移动组件(2)设置在所述第一滑块(5)上并可随着所述第一滑块(5)上下滑动；所述水平移动组件(2)包括至少一个可水平滑动的第二滑块(6)，所述夹爪组件(3)设置在所述水平移动组件(2)上并可随着所述第二滑块(6)水平滑动；所述控制组件(4)分别与所述垂直移动组件(1)、水平移动组件(2)和夹爪组件(3)电连接，并分别控制所述垂直移动组件(1)、水平移动组件(2)和夹爪组件(3)运动。