[实用新型]变形机甲手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种变形机甲手臂结构，包括驾驶舱、手臂、以及两前腿和两后腿，所述驾驶舱位于前腿和后腿上方，所述手臂为两条，通过条形安装板安装于驾驶舱顶部；所述手臂包括大臂和小臂，在安装板上设有直线导轨和滑块，所述滑块与直线电机相连，在滑块上设有肩关节电机，所述大臂的上端通过上连接块与肩关节电机相连；在上连接块上设有大臂关节电机，所述大臂关节电机与大臂的上端相连；在大臂的下端设有下连接块，在该下连接块上设有肘关节电机，所述小臂的上端与该肘关节电机相连。本实用新型灵活性好，功能更多，并且更加容易控制。

主权项

一种变形机甲手臂结构，包括驾驶舱、手臂、以及两前腿和两后腿，所述前腿的后端和后腿的前端通过转筒组件可转动相连，在前腿的前端设有前轮，后腿的后端设有后轮；所述驾驶舱位于前腿和后腿上方，所述手臂为两条，通过条形安装板安装于驾驶舱顶部；其特征在于：所述手臂包括大臂和小臂，在安装板上设有直线导轨和滑块，所述滑块与直线电机相连，在直线电机的带动下能够沿直线导轨移动；在滑块上设有肩关节电机，所述大臂的上端通过上连接块与肩关节电机相连，通过肩关节电机能够带动大臂前后摆动；在上连接块上设有大臂关节电机，所述大臂关节电机与大臂的上端相连，能够带动大臂内外摆动；在大臂的下端设有下连接块，在该下连接块上设有肘关节电机，所述小臂的上端与该肘关节电机相连，通过肘关节电机能够带动小臂前后摆动。