[实用新型]用于输液生产线的洗瓶机机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于输液生产线的洗瓶机机械手，包括相互配合的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂的中部分别通过定位螺栓可转动地安装在支架顶面上，第一夹臂和第二夹臂的联动端分别对应设有第一联动弧口和第二联动弧口，导向杆一端固定在支架侧壁上，导向杆另一端上活动套装有滑块，滑块的外端安装有滚轮，滑块顶面设有台位轴，第一联动弧口和第二联动弧口依次套装在台位轴上，耐磨轴套通过螺纹连接方式安装在台位轴上，锁紧压套通过螺纹连接方式安装在耐磨轴套上，耐磨轴套上沿轴向设有腰形通孔，台位轴上对应腰形通孔的位置设有相互配合的通孔，锁紧压套上对应腰形通孔的位置横贯插装有防脱销。适用于药液的生产。

主权项

一种用于输液生产线的洗瓶机机械手，包括支架(1)、导向杆(2)、滑块(3)、滚轮(4)和相互配合的第一夹臂(5)和第二夹臂(6)，所述第一夹臂(5)和所述第二夹臂(6)的中部分别通过定位螺栓(7)可转动地安装在所述支架(1)的顶面上，所述第一夹臂(5)和第二夹臂(6)的联动端分别对应设有第一联动弧口(5a)和第二联动弧口(6a)，所述导向杆(2)的一端固定在所述支架(1)的侧壁上，所述导向杆(2)的另一端上活动套装有所述滑块(3)，所述滑块(3)的外端安装有可自转地滚轮(4)，所述滑块(3)的顶面设有台位轴(8)，所述第一联动弧口(5a)和所述第二联动弧口(6a)依次套装在所述台位轴(8)上，其特征在于，所述台位轴(8)上套装有耐磨轴套(9)，所述耐磨轴套(9)通过螺纹连接方式安装在所述台位轴(8)上，所述耐磨轴套(9)上又套装有用于压紧所述第一夹臂(5)和所述第二夹臂(6)的锁紧压套(10)，所述锁紧压套(10)通过螺纹连接方式安装在所述耐磨轴套(9)上，所述耐磨轴套(9)上沿轴向设有腰形通孔(9a)，所述台位轴(8)上对应所述腰形通孔(9a)的位置设有相互配合的通孔，所述锁紧压套(10)上对应所述腰形通孔(9a)的位置横贯插装有防脱销(11)。