[实用新型]基于智能移动终端的机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于智能移动终端的机器人控制系统包括机器人本体和移动终端，机器人本体包括嵌入式控制器、第一无线通讯模块、电机控制模块、摄像头、电机驱动电路、电机、陀螺仪和加速度传感器，本实用新型使用现有的移动终端代替了复杂的专用控制平台，不仅操作简单方便，而且大大的降低了成本；结构简单，紧凑，适应微型化的要求；本实用新型通过综合考虑通讯成本和通讯质量，有效的扩大了机器人和移动终端的有效距离，有效的促进了机器人的使用和推广。

主权项

基于智能移动终端的机器人控制系统，包括机器人本体(1)和移动终端(2)，其特征在于：所述的机器人本体(1)包括嵌入式控制器(11)、第一无线通讯模块(12)、电机控制模块(13)、摄像头(14)、电机驱动电路(15)、电机(16)、陀螺仪(17)和加速度传感器(18)，所述的嵌入式控制器(11)分别与第一无线通讯模块(12)、电机控制模块(13)、摄像头(14)、陀螺仪(17)和加速度传感器(18)相连接，所述的电机驱动电路(15)与电机控制模块(13)相连接，所述的电机(16)与电机驱动电路(15)相连接，所述的移动终端(2)包括触摸屏(21)和第二无线通讯模块(22)，所述的移动终端(2)将控制指令通过第一无线通讯模块(12)发送给嵌入式控制器(11)，嵌入式控制器(11)将控制指令分发给电机控制模块(13)，电机控制模块(13)控制电机驱动电路(15)驱动电机(16)执行相应的动作，电机控制模块(13)周期性的将电机(16)的执行结果反馈给嵌入式控制器(11)，嵌入式控制器(11)将执行结果通过第一无线通讯模块(12)传输给第二无线通讯模块(22)，第二无线通讯模块(22)将执行结果显示在触摸屏(21)上，所述的摄像头(14)将机器人采集的视频传输给嵌入式控制器(11)，所述的移动终端(2)通过第二无线通讯模块(22)与第一无线通讯模块(12)的通讯来访问嵌入式控制器(11)并将机器人采集的视频在触摸屏(21)上进行显示，所述的陀螺仪(17)将机器人运动过程中的角速度传输给嵌入式控制器(11)，所述的加速度传感器(18)将机器人运动过程中的加速度传输给嵌入式控制器(11)，嵌入式控制器(11)对机器人运动过程中的角速度和加速度进行分析处理得到机器人的运动姿态，嵌入式控制器(11)通过第一无线通讯模块(12)与第二无线通讯模块(22)的通讯将机器人的运动姿态显示在触摸屏(21)上。