[实用新型]全自动金属锭堆码机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动金属锭堆码机械手，包括机架、底板、支撑柱、芯柱和旋转装置，机架上设有水平直线滑轨，底板下表面设有第一滑块，底板上表面设有平移减速电机，平移减速电机输出轴上的链轮与套筒滚子链啮合，支撑柱固定在底板上，芯柱上部套装在支撑柱内，芯柱上部设有第二滑块和齿条，支撑柱外设有齿轮，齿条上的齿与齿轮啮合，齿轮与升降减速电机相连；芯柱下部通过称重模块与旋转装置相连，旋转装置上设有抓手气缸，抓手气缸与抓手相连。本实用新型通过平移减速电机和升降减速电机来带动由旋转装置、芯柱、支撑柱构成的整体结构作平移和升降运动，有效解决人工劳动强度高、设备投入成本和维修成本高的缺陷。

主权项

一种全自动金属锭堆码机械手，特征在于：包括机架、底板、支撑柱、芯柱和旋转装置，所述机架上设有水平直线滑轨，底板的下表面设有第一滑块，第一滑块可在水平直线滑轨上滑动，底板的上表面设有平移减速电机，平移减速电机的输出轴上设有链轮，链轮与安装在机架上的套筒滚子链啮合，所述支撑柱竖直固定在底板上，所述芯柱上部套装在支撑柱内，芯柱上部一侧设有第二滑块，第二滑块可在支撑柱内壁上的竖直直线滑轨上滑动，芯柱上部另一侧固设有齿条，支撑柱外设有齿轮，齿条上的齿与齿轮啮合，齿轮与安装在支撑柱上的升降减速电机相连；所述芯柱下部通过称重模块与旋转装置相连，旋转装置上设有抓手气缸，抓手气缸与抓手相连。