[实用新型]一种陶瓷基片自动上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种陶瓷基片自动上下料机构包括固定台、滑轨、滑座、升降驱动机构、旋转驱动机构和两个机械臂；滑轨竖向安装在固定台上，滑座滑动安装在滑轨上；升降驱动机构固定在滑座下方的固定台上，其驱动端向上设置，并连接滑座底部；旋转驱动机构安装在滑座底部，且其驱动端向上设置并穿过滑座伸出其顶部；两个机械臂均横向设置，且其一端均固定在旋转驱动机构的驱动端上，另一端均开有上下贯穿该端至少一对调节通孔，每个调节通孔内均竖向安装有吸嘴机构，吸嘴机构上设置有紧固螺栓，吸嘴机构可在对应的调节通孔内横向移动，并通过拧紧紧固螺栓固定。优点：结构简单，使用操作方便，自动化上下料，加工效率较高，使用成本低。

主权项

一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：包括固定台(1)、滑轨(2)、滑座(3)、升降驱动机构(4)、旋转驱动机构(5)和两个机械臂(6)；所述滑轨(2)竖向安装在所述固定台(1)上，所述滑座(3)滑动安装在所述滑轨(2)上；所述升降驱动机构(4)固定在所述滑座(3)下方的固定台(1)上，且其驱动端向上设置，并连接所述滑座(3)底部；所述旋转驱动机构(5)安装在所述滑座(3)底部，且其驱动端向上设置并穿过所述滑座(3)伸出其顶部；两个所述机械臂(6)均横向设置，且其一端均固定在所述旋转驱动机构(5)的驱动端上，另一端均开有至少一对上下贯穿该端的长条形的调节通孔(61)，每个所述调节通孔(61)内均竖向安装有与其对应的吸嘴机构(7)，所述吸嘴机构(7)上设置有紧固螺栓(721)，所述吸嘴机构(7)可在对应的所述调节通孔(61)内横向移动，并通过拧紧所述紧固螺栓(721)固定。