[实用新型]一种陶瓷基片自动上下料机构

权利要求书

1.一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：包括固定台(1)、滑轨(2)、滑座(3)、升降驱动机构(4)、旋转驱动机构(5)和两个机械臂(6)；

所述滑轨(2)竖向安装在所述固定台(1)上，所述滑座(3)滑动安装在所述滑轨(2)上；

所述升降驱动机构(4)固定在所述滑座(3)下方的固定台(1)上，且其驱动端向上设置，并连接所述滑座(3)底部；

所述旋转驱动机构(5)安装在所述滑座(3)底部，且其驱动端向上设置并穿过所述滑座(3)伸出其顶部；

两个所述机械臂(6)均横向设置，且其一端均固定在所述旋转驱动机构(5)的驱动端上，另一端均开有至少一对上下贯穿该端的长条形的调节通孔(61)，每个所述调节通孔(61)内均竖向安装有与其对应的吸嘴机构(7)，所述吸嘴机构(7)上设置有紧固螺栓(721)，所述吸嘴机构(7)可在对应的所述调节通孔(61)内横向移动，并通过拧紧所述紧固螺栓(721)固定。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：每个所述机械臂(6)另一端上的每对所述调节通孔(61)均呈一字间隔排开分布，不同对之间相互平行间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：每个所述机械臂(6)的另一端上的所述调节通孔(61)均设置有两对。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：所述吸嘴机构(7)包括吸嘴(71)和挡块(72)，所述吸嘴(71)竖向设置在对应的调节通孔(61)内，所述挡块(72)设置在吸嘴(71)上端，且压覆在该调节通孔(61)顶部两侧，所述紧固螺栓(721)有两个，并对称设置在挡块(72)两侧，通过拧紧两个紧固螺栓(721)可将挡块(72)紧压在所述调节通孔(61)上，同时将吸嘴(71)固定在对应的调节通孔(61)内。

5.根据权利要求4所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：每个所述调节通孔(61)两侧均设置有两排呈对称分布的多个预紧孔位(611)，多个预紧孔位(611)分别与每个所述紧固螺栓(721)相互对应，所述紧固螺栓(721)可紧固在对应的预紧孔位(611)内，相应的使吸嘴(71)固定在对应的调节通孔(61)内。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：两个所述机械臂(6)相互垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：所述滑座(3)顶部两侧对称设置有两个与所述机械臂(6)一一对应的限位块(31)，当两个所述机械臂(6)转动时，两个所述限位块(31)可分别抵住与其对应的机械臂(6)。

8.根据权利要求1所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(5)包括旋转电机(51)和减速机(52)，所述减速机(52)位于旋转电机(51)上方并连接旋转电机(51)驱动端，所述减速机(52)驱动端穿过所述滑座(3)并连接两个所述机械臂(6)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：所述固定台(1)包括水平设置的底板(11)和竖直设置的竖板(12)，所述竖板(12)竖直安装在底板(11)上，所述滑轨(2)竖向安装在所述竖板(12)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种陶瓷基片自动上下料机构，其特征在于：所述竖板(12)另一侧竖直设置有固定筋板(13)，所述固定筋板(13)底部安装在底板(11)上。