[实用新型]一种陶瓷基片自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷基片加工设备，特别涉及一种陶瓷基片自动上下料机构。

背景技术

陶瓷基板具有优良电绝缘性能，高导热特性，优异的软钎焊性和高的附着强度，并可像PCB板一样能刻蚀出各种图形，具有很大的载流能力，因此成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料，广泛运用于大功率电力半导体模块；半导体制冷器、电子加热器；功率控制电路，功率混合电路。

现阶段陶瓷基板加工大多需要人工上下料的半自动设备加工，加工效率较低，不仅浪费了人力成本，而且工人长期在激光和粉尘环境下工作还可能形成职业病，严重危及工人身体健康。因此有必要提供一种高性价比的自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陶瓷基片自动上下料机构，有效的解决了传统的陶瓷基板加工大多采用需要人工上下料的半自动设备加工，加工效率较低，不仅浪费了人力成本，而且工人长期在激光和粉尘环境下工作还可能形成职业病的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种陶瓷基片自动上下料机构，包括固定台、滑轨、滑座、升降驱动机构、旋转驱动机构和两个机械臂；

上述滑轨竖向安装在上述固定台上，上述滑座滑动安装在上述滑轨上；

上述升降驱动机构固定在上述滑座下方的固定台上，且其驱动端向上设置，并连接上述滑座底部；

上述旋转驱动机构安装在上述滑座底部，且其驱动端向上设置并穿过上述滑座伸出其顶部；

两个上述机械臂均横向设置，且其一端均固定在上述旋转驱动机构的驱动端上，另一端均开有至少一对上下贯穿该端的长条形的调节通孔，每个上述调节通孔内均竖向安装有与其对应的吸嘴机构，上述吸嘴机构上设置有紧固螺栓，上述吸嘴机构可在对应的上述调节通孔内横向移动，并通过拧紧上述紧固螺栓固定。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用操作方便，自动化上下料，加工效率较高，使用成本低，避免了人工生产对操作者身体的危害。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每个上述机械臂另一端上的每对上述调节通孔均呈一字间隔排开分布，不同对之间相互平行间隔设置。

采用上述进一步方案的有益效果是使得吸嘴机构能相对同向缩短间距或拉开间距，调节吸嘴机构的吸附尺寸范围，便于适用不同尺寸的陶瓷基片。

进一步，每个上述机械臂的另一端上的上述调节通孔均设置有两对。

采用上述进一步方案的有益效果是使得吸嘴机构吸附能力更佳，产品吸附较为稳定、牢固。

进一步，上述吸嘴机构包括吸嘴和挡块，上述吸嘴竖向设置在对应的调节通孔内，上述挡块设置在吸嘴上端，且压覆在该调节通孔顶部两侧，上述紧固螺栓有两个，并对称设置在挡块两侧，通过拧紧两个紧固螺栓可将挡块紧压在上述调节通孔上，同时将吸嘴固定在对应的调节通孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，安装方便。

进一步，每个上述调节通孔两侧均设置有两排呈对称分布的多个预紧孔位，多个预紧孔位分别与每个上述紧固螺栓相互对应，上述紧固螺栓可紧固在对应的预紧孔位内，相应的使吸嘴固定在对应的调节通孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，便于吸嘴机构整体调节后的固定。

进一步，两个上述机械臂相互垂直设置。

采用上述进一步方案的有益效果是两个机械臂配合比较密切，设计合理，便于上料及下料的同步。

进一步，上述滑座顶部两侧对称设置有两个与上述机械臂一一对应的限位块，当两个上述机械臂转动时，两个上述限位块可分别抵住与其对应的机械臂。

采用上述进一步方案的有益效果是避免因旋转驱动机构出现误操作，引起较大角度旋转的状况，而影响后续加工的问题。

进一步，上述旋转驱动机构包括旋转电机和减速机，上述减速机位于旋转电机上方并连接旋转电机驱动端，上述减速机驱动端穿过上述滑座并连接两个上述机械臂。

采用上述进一步方案的有益效果是便于调节旋转电机的转速，使其充分符合加工需求，保证机械臂旋转的频率符合生产加工需求。

进一步，上述固定台包括水平设置的底板和竖直设置的竖板，上述竖板竖直安装在底板上，上述滑轨竖向安装在上述竖板的一侧上端。

采用上述进一步方案的有益效果是固定台结构简单，设计合理，安装较为方便。

进一步，上述竖板另一侧竖直设置有固定筋板，上述固定筋板底部安装在底板上。