[实用新型]研磨机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620100802.4 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205310016U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李旭;李吉林 | 申请（专利权）人： | 浙江鹤群机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B31/00 | 分类号： | B24B31/00;B24B57/02;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 万学堂 |
| 地址： | 312530 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种研磨机器人控制系统，包括PLC，PLC由开关电源供电，开关电源连接220V交流电源，220V交流电源给输送研磨液的泵供电，PLC的输出端连接有显示屏、变频器以及多个电磁阀和控制三爪卡盘旋转的伺服电机，变频器的输出端连接有磨料桶旋转电机，电磁阀的输出端连接有控制三爪卡盘夹紧或松开的一号油缸和控制机械臂上升或下降的二号油缸，二号油缸上设有位置传感器，位置传感器连接PLC。本实用新型的研磨机器人控制系统自动化程度高，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 研磨 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
研磨机器人控制系统，其特征在于：包括PLC(1)，所述PLC(1)由开关电源(2)供电，所述开关电源(2)连接220V交流电源(3)，所述220V交流电源(3)给输送研磨液的泵(4)供电，所述PLC(1)的输出端连接有显示屏(5)、变频器(6)以及多个电磁阀(8)和控制三爪卡盘旋转的伺服电机(12)，所述变频器(6)的输出端连接有磨料桶旋转电机(7)，所述电磁阀(8)的输出端连接有控制三爪卡盘夹紧或松开的一号油缸(9)和控制机械臂上升或下降的二号油缸(10)，所述二号油缸(10)上设有位置传感器(11)，所述位置传感器(11)连接PLC(1)。
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