[实用新型]研磨机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620100802.4 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205310016U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李旭;李吉林 | 申请（专利权）人： | 浙江鹤群机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B31/00 | 分类号： | B24B31/00;B24B57/02;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 万学堂 |
| 地址： | 312530 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 研磨 机器人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.研磨机器人控制系统，其特征在于：包括PLC(1)，所述PLC(1)由开 关电源(2)供电，所述开关电源(2)连接220V交流电源(3)，所述220V交 流电源(3)给输送研磨液的泵(4)供电，所述PLC(1)的输出端连接有显示 屏(5)、变频器(6)以及多个电磁阀(8)和控制三爪卡盘旋转的伺服电机(12)， 所述变频器(6)的输出端连接有磨料桶旋转电机(7)，所述电磁阀(8)的输 出端连接有控制三爪卡盘夹紧或松开的一号油缸(9)和控制机械臂上升或下降 的二号油缸(10)，所述二号油缸(10)上设有位置传感器(11)，所述位置传 感器(11)连接PLC(1)。
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