[实用新型]研磨机器人控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，尤其是涉及一种研磨机器人控制系统。

背景技术

现有的铝合金轮毂研磨抛光一般采用工人手工进行，或是机械结构带动抛 光轮抛光，以去除零件表面的毛刺、砂孔以及棱角等；手工抛光加工效率低， 劳动强度大，加工质量不稳定，同时，目前的机械抛光自动化程度不高，手工 或机械抛光加工中会产生大量粉尘，影响工人健康，污染严重，更具有粉尘爆 炸的安全隐患，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种研磨机器人控 制系统，自动化程度高，安全可靠。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：研磨机器人控制系统，包括 PLC，所述PLC由开关电源供电，所述开关电源连接220V交流电源，所述220V 交流电源给输送研磨液的泵供电，所述PLC的输出端连接有显示屏、变频器以 及多个电磁阀和控制三爪卡盘旋转的伺服电机，所述变频器的输出端连接有磨 料桶旋转电机，所述电磁阀的输出端连接有控制三爪卡盘夹紧或松开的一号油 缸和控制机械臂上升或下降的二号油缸，所述二号油缸上设有位置传感器，所 述位置传感器连接PLC。

本实用新型的有益效果是：把磨料桶的转速控制、三爪卡盘的伸缩控制、 三爪卡盘的转速及转向控制和机械臂的升降控制结合起来，根据产品的需求进 行合理设置，提高铝合金轮毂的外观质量。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图中：PLC1、开关电源2、220V交流电源3、泵4、显示屏5、变频器6、 磨料桶旋转电机7、电磁阀8、一号油缸9、二号油缸10、位置传感器11、伺服 电机12。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的 说明。

如图1所示，研磨机器人控制系统，包括PLC1，所述PLC1由开关电源2供 电，所述开关电源2连接220V交流电源3，开关电源2输入端为AC220V，输出 端为DC24V。

所述220V交流电源3给输送研磨液的泵4供电，研磨液从磨料桶上端进入， 在磨料桶下端通过泵4送回磨料桶上端进行循环利用，研磨液的循环流动加强 了对铝合金轮毂的研磨抛光的速率和效果，同时能带走研磨过程中产生的热量。

所述PLC1的输出端连接有显示屏5、变频器6以及多个电磁阀8和控制三 爪卡盘旋转的伺服电机12，显示屏5可以显示诸如磨料桶旋转电机7的转速、 其中任意一个电磁阀8的状态、伺服电机12的状态等参数，伺服电机12可以 实现三爪卡盘的转速及转向的精确控制，在研磨过程中三爪卡盘夹持铝合金轮 毂进行交替正转和反转。

所述变频器6的输出端连接有磨料桶旋转电机7，能够实现磨料桶的转速控 制，磨料桶内装有研磨料和研磨液，两者能共同对铝合金轮毂进行研磨抛光。

本实用新型的电磁阀8和伺服电机12可以选择为四个，即一台磨料桶上装 有四个机械手，每个机械手各夹持一个铝合金轮毂，四个铝合金轮毂可以同时 或各自单独进行研磨抛光。

所述电磁阀8的输出端连接有控制三爪卡盘夹紧或松开的一号油缸9和控 制机械臂上升或下降的二号油缸10，所述二号油缸10上设有位置传感器11， 所述位置传感器11连接PLC1，机械臂上端设有三爪卡盘，伺服电机12的传动 部件穿过机械臂内部进而连接三爪卡盘，使得伺服电机12带动三爪卡盘旋转时 机械臂自身为静止状态。

一号油缸9动作时液压杆前推，使得三爪卡盘松开便于铝合金轮毂放入， 铝合金轮毂放入后一号油缸9的液压杆回缩进而夹紧三爪卡盘；二号油缸10动 作时液压杆前推，使得机械臂上升露出磨料桶外，便于工人在外部放入铝合金 轮毂，二号油缸10的液压杆回缩使得机械臂下降将铝合金轮毂沉入位于磨料桶 内的研磨料和研磨液中，位置传感器11的设置使得机械臂的上升或下降的幅度 不致于过大。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范 围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。