[实用新型]档案旋转抓取机构有效
| 申请号： | 201620098804.4 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205363893U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 徐益平 | 申请（专利权）人： | 宁波朝平智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;肖茂才 |
| 地址： | 315205 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种档案旋转抓取机构，包括平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪，升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随升降电缸的升降控制，夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作，无需人工进行移动存取档案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取档案操作管理机械化程度，提高档案或图书的存取管理操作效率，省时省力，降低管理人员投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 档案 旋转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种档案旋转抓取机构，其特征在于：包括平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪，升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上，电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片，夹爪片的升降高度跟随升降电缸的升降控制，夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。
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