[实用新型]用于真空浸渗的旋转机器手有效
| 申请号： | 201620093727.3 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205466193U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 何懋;邓尚辉;冯春;冯永生;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 成都硅特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 李静云 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于真空浸渗的旋转机器手，包括基座，设置在基座上的旋转夹紧机构，连接在旋转夹紧机构上的升降机架，连接在升降机架上的离心旋转机构和连接在离心旋转机构上的抓取机构；所述的旋转夹紧机构由伺服电机驱动旋转进而带动升降机架旋转，升降机架的下方设置有用于驱动升降机架升降的主升降油缸，所述的离心旋转机构带动抓取机构做360°水平旋转。本设备设置有旋转夹紧装置，带动摇臂进而带动抓取机构进行360°旋转；同时本设置有升降机架，可带动摇臂进行上下运动，增大了作业空间，有利于在较小的空间范围内进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 真空 旋转 机器 | ||
【主权项】：
一种用于真空浸渗的旋转机器手，其特征在于包括基座(1)，设置在基座(1)上的旋转夹紧机构(2)，连接在旋转夹紧机构(2)上的升降机架(4)，连接在升降机架(4)上的离心旋转机构(6)和连接在离心旋转机构(6)上的抓取机构(7)；所述的旋转夹紧机构(2)由伺服电机(9)驱动旋转进而带动升降机架(4)旋转，升降机架(4)的下方设置有用于驱动升降机架(4)升降的主升降油缸(8)，所述的离心旋转机构(6)带动抓取机构(7)做360°水平旋转。
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