[实用新型]一种汽车底盘检测机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620090630.7 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205808721U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 随永祥;孙群;楚晓华 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B19/042 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车底盘检测机器人控制系统，包括单片机，无线控制模块，电机驱动模块；无线控制模块与单片机电联接，单片机与电机驱动模块电连接，无线控制模块设有路由器模块，路由器模块与图像采集模块、控制终端电连接，图像采集模块设有摄像头。本技术方案可通过无线控制模块将图像采集模块的摄像头采集到的视频图像数据传输到控制终端进行显示；控制终端将控制指令发送给无线控制模块，经过无线控制模块处理后再通过串口通信发送给与之相连的单片机，单片机接收控制指令后可控制电机驱动模块使小车移动，或者驱动舵机使摄像头发生旋转完成指定动作，本控制系统结构简单，使用方便，调节操作安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车底盘 检测 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种汽车底盘检测机器人控制系统，包括单片机，无线控制模块，电机驱动模块；其特征在于: 所述的无线控制模块与单片机电联接，单片机与电机驱动模块电连接，无线控制模块设有路由器模块，路由器模块与图像采集模块、控制终端电连接，图像采集模块设有摄像头。
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