[实用新型]多自由度水下摩擦叠焊主轴头操作机构有效
| 申请号： | 201620085835.6 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205571705U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;曹军;许威;黄江中;艾荣;宋国祥;栾陈杰;刘谱;陈永亮;杜玉明 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学 |
| 主分类号： | B23K20/26 | 分类号： | B23K20/26;B23K20/12;B23K37/02 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡婉明 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多自由度水下摩擦叠焊主轴头操作机构，主要包括机架、液压机构、主轴头和控制系统；该机架包括固定支承、移动支撑、横梁以及主轴架；主轴架设置在横梁上，该主轴头设置在主轴架上；该液压机构分别设置在主轴架和移动支撑上且与控制系统连接；其改进之处在于，该机架上设有横向移动机构、环向移动机构以及纵向移动机构；其结构设计合理，具有三个自由度，焊接范围大，运动灵活，刚度好，重量轻，采用全液压驱动，焊接精度高，利于形状复杂裂缝的实施焊接，使用效果理想。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 水下 摩擦 主轴 操作 机构 | ||
【主权项】：
一种多自由度水下摩擦叠焊主轴头操作机构，主要包括机架、液压机构、主轴头和控制系统；该机架包括固定支承、移动支撑、横梁以及主轴架；主轴架设置在横梁上，该主轴头设置在主轴架上；该液压机构分别设置在主轴架和移动支撑上且与控制系统连接；其特征在于，所述机架上设有横向移动机构(1)、环向移动机构(2)以及纵向移动机构(3)。
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