[实用新型]一种新型自动化机械手搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种新型自动化机械手搬运装置，底座的上端安装有直线运动机构，直线运动机构的上端安装有伺服电机，伺服电机的上端安装有PLC控制模块；直线运动机构的侧壁上安装有滑块，与滑块相匹配的直线运动结构的外壁上安装有传感器；滑块上水平安装有横梁，横梁上固定安装有第一连杆，第一连杆的末端活动安装有第二连杆，第二连杆的末端安装有摇臂，摇臂的下端安装有抓手支架，抓手支架套装在滑块的外部，滑块的末端安装有吸附磁铁；横梁的下端还安装有变频器。PLC控制模块方便对各装置进行协调控制，通过吸附磁铁对物品进行吸附后方便搬运，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。

主权项

一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，该新型自动化机械手搬运装置包括：直线运动机构、滑块、横梁、第一连杆、第二连杆、摇臂、吸附磁铁、抓手支架、传感器、PLC控制模块、变频器、伺服电机、底座；底座的上端安装有直线运动机构，直线运动机构的上端安装有伺服电机，伺服电机的上端安装有PLC控制模块；直线运动机构的侧壁上安装有滑块，与滑块相匹配的直线运动结构的外壁上安装有传感器；滑块上水平安装有横梁，横梁上固定安装有第一连杆，第一连杆的末端活动安装有第二连杆，第二连杆的末端安装有摇臂，摇臂的下端安装有抓手支架，抓手支架套装在滑块的外部，滑块的末端安装有吸附磁铁；横梁的下端还安装有变频器，PLC控制模块通过变频器与伺服电机相连接，传感器的信号输出端与PLC控制模块的信号输入端相连接，吸附磁铁的控制端与PLC控制模块的信号输出端相连接。