[实用新型]轮式机器人转向内轮差盲区警示系统

摘要

本实用新型公开了一种轮式机器人转向内轮差盲区警示系统，包括扇形激光靶和控制系统两大部分，所述扇形激光靶分别安装在轮式机器人后端左右两侧，且扇形激光靶发射激光的方向可以转动，所述扇形激光靶主要由底座、螺孔、驱动电机、连接轴、激光发射器和报警器组成，所述控制系统中包含控制算法，控制系统根据方向盘的转角、机器人轴距、机器人行进速度计算扇形激光靶的偏转角度，扇形激光靶根据控制系统的角度转动，发射扇形激光，照射轮式机器人转向内轮差盲区边界。本实用新型的有益效果如下：可提示周围行人和车辆，避免其进入机器人的转弯盲区，防止出现意外碰撞，也可应用在大型车辆上，有较高应用价值。

主权项

一种轮式机器人转向内轮差盲区警示系统，其特征是：包括扇形激光靶和控制系统两大部分，所述扇形激光靶分别安装在轮式机器人后端左右两侧，且扇形激光靶发射激光的方向可以转动，所述扇形激光靶主要由底座、螺孔、驱动电机、连接轴、激光发射器和报警器组成，所述扇形激光靶底座上设有螺孔，通过螺栓连接将底座固定在轮式机器人上，所述驱动电机安装在底座上，驱动电机通过连接轴与激光发射器连接，驱动电机可以带动激光发射器转动，所述激光发射器上设有报警器，所述控制系统中包含控制算法，控制系统根据方向盘的转角、机器人轴距、机器人行进速度计算扇形激光靶的偏转角度，扇形激光靶根据控制系统的角度转动，发射扇形激光，照射轮式机器人转向内轮差盲区边界。