[实用新型]一种无人飞行器有效
| 申请号： | 201620070737.5 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205396544U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 谭圆圆 | 申请（专利权）人： | 谭圆圆 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种无人飞行器，该无人飞行器包括：机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分为中心的多条悬臂；旋翼，设置于所述悬臂上，并与悬臂上的电机固定连接；传感器，设置于中控部分内，周期性的采集无人飞行器的第一航行参数以及第二航行参数；处理器，与传感器连接，根据第一航行参数以及第二航行参数，生成偏移校准量；校准控制器，与处理器连接，通过偏移校准量对所述无人飞行器的偏移进行校准。本实用新型中的无人飞行器不再需要用户去做分析以及判断，通过参数采集自动完成偏移的校准，这样使得校准过程简单以及准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器，其特征在于，包括：机架结构，所述机架结构包括中控部分以及支架部分，所述支架部分包含了以所述中控部分为中心的多条悬臂；旋翼，设置于所述悬臂上，并与所述悬臂上的电机固定连接；传感器，设置于所述中控部分内，周期性的采集无人飞行器的第一航行参数以及第二航行参数；处理器，与所述传感器连接，根据所述第一航行参数以及第二航行参数，生成偏移校准量；校准控制器，与所述处理器连接，通过所述偏移校准量对所述无人飞行器的偏移进行校准。
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