[实用新型]一种工业机器人有效
| 申请号： | 201620063103.7 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205521460U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李玉山;许睦钦 | 申请（专利权）人： | 汕头市合乐自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 林天普;丁德轩 |
| 地址： | 515000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人，包括机座，其特征在于还包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手左右并排安装在机座上；第一机械手包括第一物品取放装置以及能够驱动第一物品取放装置左右平移及前后平移的第一位置切换机构；第二机械手包括第二物品取放装置以及能够驱动第二物品取放装置升降及摆动的第二位置切换机构。本实用新型结构紧凑，动作灵活，且能够完成较为复杂的动作，实现物品的移动，工作效率高。此外，当需要实现的动作较为简单时，第一机械手和第二机械手也可以相互独立地并行工作，其中第一机械手将一个物品从起始位置移动到目标位置，第二机械手将另一个物品从起始位置移动到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，包括机座，其特征在于还包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手左右并排安装在机座上；第一机械手包括第一物品取放装置以及能够驱动第一物品取放装置左右平移及前后平移的第一位置切换机构；第二机械手包括第二物品取放装置以及能够驱动第二物品取放装置升降及摆动的第二位置切换机构。
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