[实用新型]高速重载串联式并联机器人有效
| 申请号： | 201620059363.7 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205363883U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 昆山高联机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型高速重载串联式并联机器人，包括安装座、位于所述安装座上结构相同的多个手臂机构，所述手臂机构包括驱动组件和法兰，所述法兰连接有主臂，所述主臂上设有转轴，所述转轴上设有连杆，所述驱动组件连接有传动杆，所述传动杆与所述连杆铰接，所述主臂连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有工具控制中心。本实用新型通过连杆及传动杆构成的串联方式来驱动机器人主臂，主臂仍为波浪形运动，驱动组件中的电机及减速机同向运转，避免局部磨损，提高设备寿命，当连杆向下运动到设定点时，电机停止，TCP端能量回馈，从而使负载提高50％，电机持续的高速运转，能够使TCP端的速度有效提升。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 重载 串联式 并联 机器人 | ||
【主权项】：
高速重载串联式并联机器人，其特征在于：包括安装座、位于所述安装座上结构相同的多个手臂机构，所述手臂机构包括驱动组件和法兰，所述法兰连接有主臂，所述主臂上设有转轴，所述转轴上设有连杆，所述驱动组件连接有传动杆，所述传动杆与所述连杆铰接，所述主臂连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有工具控制中心。
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