[实用新型]高速重载串联式并联机器人

权利要求书

1.高速重载串联式并联机器人，其特征在于：包括安装座、位于所述安装座上结构相同的多个手臂机构，所述手臂机构包括驱动组件和法兰，所述法兰连接有主臂，所述主臂上设有转轴，所述转轴上设有连杆，所述驱动组件连接有传动杆，所述传动杆与所述连杆铰接，所述主臂连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有工具控制中心。

2.根据权利要求1所述的高速重载串联式并联机器人，其特征在于：所述手臂机构包括第一手臂机构、第二手臂机构和第三手臂机构，所述第一手臂机构、所述第二手臂机构和所述第三手臂机构按照正三角形的三个顶点位置分布。

3.根据权利要求1所述的高速重载串联式并联机器人，其特征在于：所述主臂的顶部设有沿所述主臂厚度方向贯通的安装槽，所述安装槽的内壁上设有沿所述主臂长度方向分布的所述转轴。

4.根据权利要求1所述的高速重载串联式并联机器人，其特征在于：所述连杆与所述传动杆平行，所述连杆和所述传动杆均与所述主臂垂直。

5.根据权利要求2所述的高速重载串联式并联机器人，其特征在于：所述第一手臂机构包括驱动组件安装座，所述驱动组件安装座的内部设有所述驱动组件，所述驱动组件安装座上设有法兰安装座，所述法兰安装座的底部设有所述法兰。