[实用新型]一种混凝土喷浆机器人有效
| 申请号： | 201620056835.3 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205315018U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 詹永泽;詹有为 | 申请（专利权）人： | 詹永泽 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 林岩龙 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混凝土喷浆机器人，为了克服现有由人工手控机械臂式混凝土喷浆机笨重、混凝土喷浆质量差、效率低的缺点，其特征在于：包括可旋转的塔架，所述的塔架上铰接有角度可调、可伸缩的悬臂，所述的悬臂的自由端安装有喷枪头，所述的悬臂与喷枪头之间设有调节机构；还包括可逻辑编程控制器、驱动控制器、传感器，所述的可逻辑编程控制器、驱动控制器、传感器一起作用控制所述的塔架旋转、控制所述的悬臂的角度与伸缩、控制所述的调节机构的姿态与角度。本实用新型，通过可逻辑编程控制器、驱动控制器、传感器，完成各驱动机对各关节运动插补动作，使得喷枪头沿柔性运行轨迹运动，高效、高质量的完成喷浆作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 喷浆 机器人 | ||
【主权项】：
一种混凝土喷浆机器人，其特征在于：包括可旋转的塔架（1），所述的塔架（1）上铰接有角度可调、可伸缩的悬臂，所述的悬臂的自由端安装有喷枪头（2），所述的悬臂与喷枪头之间设有调节机构（3）；还包括可逻辑编程控制器、驱动控制器、传感器，所述的可逻辑编程控制器、驱动控制器、传感器一起作用控制所述的塔架（1）旋转、控制所述的悬臂的角度与伸缩、控制所述的调节机构（3）的姿态与角度。
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