[实用新型]高效能热墩机加热机械手

摘要

本实用新型公开了一种高效能热墩机加热机械手，包括依次相邻的送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘，机械臂加热转盘的直径大于送料转盘、取料转盘，送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘上分别设置多个工件夹子。本实用新型的有益效果是利用大小轮盘的转动惯量不同，设计出在工作过程中一直运转的设备。通过改变机械手的结构从而改变了功能，先进之处就是将设备和传统机械手臂有效的组合在一起，再加上两个小转盘的结构，充分利用的小转盘转动惯量小、启动和停止更灵活的特点，完成对其上料和取料的动作，避免现有热墩工艺中效率低下的问题，工作中没有空程。

主权项

一种高效能热墩机加热机械手，其特征在于，包括依次相邻的送料转盘(32)、机械臂加热转盘(33)、取料转盘(34)，机械臂加热转盘(33)的直径大于送料转盘(32)、取料转盘(34)，送料转盘(32)、机械臂加热转盘(33)、取料转盘(34)上分别设置多个工件夹子(14)。