[实用新型]智能安保服务机器人平台有效
申请号: | 201620048281.2 | 申请日: | 2016-01-19 |
公开(公告)号: | CN205375126U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 肖湘江;沈林成;蔡兆云;周擎坤;李金波;王剑;谢海斌;高明;乌力更 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能安保服务机器人平台,包括:移动机器人平台,作为机器人主体并用来完成移动;主控模块,用于分析信号并处理;传感器模块,用于检测机器人主体的周围环境;交互模块,用于进行人机交互以及远程控制;网络模块,用来使主控模块与远端进行通讯;防暴执行模块,所述防暴执行模块与所述主控模块之间采用电连接。本实用新型具有控制方便、安全可靠、智能化程度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 智能 安保 服务 机器人 平台 | ||
【主权项】:
一种智能安保服务机器人平台,其特征在于,包括:移动机器人平台(1),作为机器人主体并用来完成移动;主控模块(2),用于分析信号并处理;传感器模块(3),用于检测机器人主体的周围环境;交互模块(4),用于进行人机交互以及远程控制;网络模块(5),用来使主控模块(2)与远端进行通讯;防暴执行模块(6),所述防暴执行模块(6)与所述主控模块(2)之间采用电连接。
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