[实用新型]基于CAN环网的模块化焊接机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620035935.8 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205466213U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王富林;徐晗;付磊 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CAN环网的模块化焊接机器人控制系统，包括示教器、主控制板、伺服电机控制板、伺服驱动器和伺服电机，示教器、主控制板、伺服电机控制板、伺服驱动器和伺服电机之间通过CAN环网进行通讯；示教器生成运动指令，主控制板根据运动指令，通过其内部的核心芯片计算焊接机器人各个轴对应的电机运动的位置、速度和力矩，伺服电机控制板将焊接机器人各个轴对应的电机运动的位置、速度和力矩发送给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机完成相应的动作。本实用新型可靠性和实时性好、成本低、安装和维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 模块化 焊接 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN环网的模块化焊接机器人控制系统，其特征在于：包括示教器、主控制板、伺服电机控制板、伺服驱动器和伺服电机，示教器、主控制板、伺服电机控制板、伺服驱动器和伺服电机之间通过CAN环网进行通讯；示教器生成运动指令，主控制板根据运动指令，通过其内部的核心芯片计算焊接机器人各个轴对应的电机运动的位置、速度和力矩，伺服电机控制板将焊接机器人各个轴对应的电机运动的位置、速度和力矩发送给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机完成相应的动作。
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