[实用新型]一种水下监测机器人有效
| 申请号： | 201620030797.4 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205366025U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 袁健;臧鹤超;牟华;张风丽;王起维;周忠海;李俊晓 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/10 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种水下监测机器人，包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。本实用新型能够极大降低水下机器人在水下航行的阻力，并且采用四组螺旋桨正反安装的推进器，极大的提高了在水下作业时的灵活性能，数据传输稳定，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 监测 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下监测机器人，其特征在于：包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。
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