[实用新型]一种风管清扫机器人有效
| 申请号： | 201620026091.0 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205362137U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 茅靳丰;韩旭;赵泽超;张华;吴克宏;张海涛;邢哲理;周进;陈尚沅;李超峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军理工大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰;朱显国 |
| 地址： | 210007*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种风管清扫机器人，包括可控履带式底盘(1)，分别设于所述底盘(1)两侧的圆盘形清扫毛刷(201)和顶部的长条形清扫毛刷(202)，设于所述底盘(1)后部的吸尘装置(3)，设于所述底盘(1)前端的除尘铲斗装置(4)，以及设于所述底盘(1)前后两端的避障装置(5)、摄像头装置(6)和照明装置(7)；还包括主控制装置(8)和显示终端(9)，所述主控制装置(8)与所述底盘(1)信号连接，所述显示终端(9)与摄像头(6)信号连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风管 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种风管清扫机器人，其特征在于：包括可控履带式底盘(1)、分别设于所述底盘(1)两侧的圆盘形清扫毛刷(201)和顶部的长条形清扫毛刷(202)、设于所述底盘(1)后部的吸尘装置(3)、设于所述底盘(1)前端的除尘铲斗装置(4)，以及设于所述底盘(1)前后两端的避障装置(5)和摄像头装置(6)和照明装置(7)；还包括主控制装置(8)和显示终端(9)，所述主控制装置(8)与所述底盘(1)信号连接，所述显示终端(9)与摄像头(6)信号连接。
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