[实用新型]一种风管清扫机器人

权利要求书

1.一种风管清扫机器人，其特征在于：包括可控履带式底盘(1)、分别设于所述底盘(1)两侧的圆盘形清扫毛刷(201)和顶部的长条形清扫毛刷(202)、设于所述底盘(1)后部的吸尘装置(3)、设于所述底盘(1)前端的除尘铲斗装置(4)，以及设于所述底盘(1)前后两端的避障装置(5)和摄像头装置(6)和照明装置(7)；还包括主控制装置(8)和显示终端(9)，所述主控制装置(8)与所述底盘(1)信号连接，所述显示终端(9)与摄像头(6)信号连接。

2.根据权利要求1所述的风管清扫机器人，其特征在于：所述圆盘形清扫毛刷(201)包括圆盘形基座(21)、与所述基座(21)大致垂直、沿基座(21)一面周向均布的刷毛(22)，所述刷毛(22)一端与基座(21)固定连接，另一端为自由端，还包括转轴(23)，所述转轴(23)位于基座(21)的另一面，一端与基座(21)固定连接，另一端与底盘(1)上的毛刷驱动电机(101)相连。

3.根据权利要求1或2所述的风管清扫机器人，其特征在于：所述设于所述底盘(1)顶部的清扫毛刷(2)可以上下伸缩。

4.根据权利要求1所述的风管清扫机器人，其特征在于：所述吸尘装置(3)包括吸尘器(31)、吸尘刷(32)和集尘盒(33)，所述吸尘刷(32)入口靠近底盘(1)后方底部，其出口通过风管与集尘盒(33)入口相连，所述集尘盒(33)的另一端与吸尘器(31)固定连接，所述吸尘器(31)和集尘盒(33)均置于底盘(1)顶部后侧。

5.根据权利要求1所述的风管清扫机器人，其特征在于：还包括分别置于底盘(1)前端和后端的行走摄像头(11、12)。

6.根据权利要求1所述的风管清扫机器人，其特征在于：还包括分别置于底盘(1)前端和后端的超声波传感器(13、14)和导向轮避障装置。