[实用新型]一种用于工业机器人的碰撞保护装置有效
| 申请号： | 201620018078.0 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205466323U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘增龙;饶显军 | 申请（专利权）人： | 杭州指南车机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括安装于工业机器人末端的连接法兰，所述连接法兰另一侧固定有壳体，所述壳体上端安装有端盖，所述壳体内设有碰撞保护检测机构。通过碰撞保护检测机构在机器人作业中发生意外碰撞时可有效的保护工具。本实用新型有益效果在于，结构简单，技术合理，使用方便，安装方便；可有效的防止工业机器人碰撞导致工具损伤；精确复位，可在碰撞发生后回到碰撞前位置，避免了重新校准调试的时间，不仅提高了效率和安全性，使用成本也更低，从而减少对工业机器人的损伤，保证工业机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 碰撞 保护装置 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括安装于工业机器人末端的连接法兰，其特征在于，所述连接法兰另一侧固定有壳体，所述壳体上端安装有端盖，所述壳体内设有碰撞保护检测机构。
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