[实用新型]一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车

摘要

本实用新型提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车，包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；四条输送导轨相互平行的固定安装在型材机架的顶部，并且均匀布置；每条输送导轨上均安装有一个输送滑块，所述输送滑块可沿着输送导轨滑移；置物板设置在型材机架的顶部，与每个输送滑块均通过螺栓紧固连接；所述上料传送单元的滑块与置物板通过螺栓紧固连接，两者联动。机器人抛光操作完成后，操作人员可以通过该上料车非常安全地卸下加工完毕的工件，再装上未加工的工件。在装料期间，机械手可以对其他上料车上的工件进行抛光，不会中断作业，可显著提高工作效率。

主权项

一种基于工业机械手的不锈钢弯管上料车，其特征在于，包括型材机架(1)、四条输送导轨(4)、四个输送滑块(5)、置物板(6)和上料传送单元(7)；四条输送导轨(4)相互平行的固定安装在型材机架(1)的顶部，并且均匀布置；每条输送导轨(4)上均安装有一个输送滑块(5)，所述输送滑块(5)可沿着输送导轨(4)滑移；置物板(6)设置在型材机架(1)的顶部，与每个输送滑块(5)均通过螺栓紧固连接；所述置物板(6)用于放置待加工零件盒(9)，所述待加工零件盒(9)内放置有多个待加工零件(8)；所述上料传送单元(7)包括主支撑板(71)、步进电机(72)、大带轮(73)、电机固定板(74)、传送带(75)、小带轮(76)、第一轴承座(77)、滑块(78)、丝杠(79)和第二轴承座(80)；所述主支撑板(71)的两端固定安装在型材机架(1)上；步进电机(72)通过电机固定板(74)固定安装在主支撑板(71)的下表面；小带轮(76)与步进电机(72)的输出轴相连，传送带(75)安装在小带轮(76)和大带轮(73)上，丝杠(79)通过第一轴承座(77)和第二轴承座(80)安装在主支撑板(71)的上表面，丝杠(79)的一端与大带轮(73)相连，由大带轮(73)驱动；滑块(78)安装在丝杠(79)上，丝杠(79)旋转时，带动滑块(78)做直线运动；所述滑块(78)与置物板(6)通过螺栓紧固连接，两者联动。