[实用新型]一种设有高压喷洗装置的水下机械手有效
| 申请号： | 201620003837.6 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN205310298U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 魏宏城;路巍 | 申请（专利权）人： | 深圳市华品智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种设有高压喷洗装置的水下机械手，其特征是，包括第一步进电机、第二步进电机、微型高压气泵、夹爪机构，所述第二步进电机下方设置微型高压气泵，第二步进电机设有安装支架，安装支架后端与第一步进电机的转轴连接；所述第二步进电机的前端设有夹爪机构的安装支撑板。所述夹爪机构包括夹钳、长活动连接杆、短活动连接杆、蜗杆、蜗轮，长活动连接杆和短活动连接杆的一端连接夹钳，另一端连接夹爪机构的安装支撑板上，蜗轮设于安装支撑板的两侧与长活动连接杆通过销轴连接，蜗杆与第二步进电机的转轴对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 高压 装置 水下 机械手 | ||
【主权项】：
一种设有高压喷洗装置的水下机械手，其特征在于：包括第一步进电机（1）、第二步进电机（2）、微型高压气泵（3）、夹爪机构，所述第二步进电机（2）下方设置微型高压气泵（3），第二步进电机（2）设有安装支架（11），安装支架（11）后端与第一步进电机（1）的转轴连接；所述第二步进电机（2）的前端设有夹爪机构的安装支撑板（4）。
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