[发明专利]电场避让型无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种电场避让型无人机，包括：无人机、电场传感器、活动支架、支架驱动结构以及电场测量控制器；电场传感器通过活动支架固定在无人机上，以无人机为原点，执行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的电场强度；支架驱动结构与活动支架相连，驱动活动支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的伸缩操作；电场测量控制器与电场传感器相连，获取电场测量数据；电场测量控制器与支架驱动结构相连，控制活动支架的伸缩，并记录伸缩量；电场测量控制器与无人机的飞行控制器相连，获取控制质量并反馈电场测量信息和伸缩量信息。本发明提供一种能够在作业时，避让强电场的无人机。

主权项

一种电场避让型无人机，其特征在于，包括：无人机、电场传感器、活动支架、支架驱动结构以及电场测量控制器；所述电场传感器通过所述活动支架固定在所述无人机上，以所述无人机为原点，执行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的电场强度；所述支架驱动结构与所述活动支架相连，驱动所述活动支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的伸缩操作；所述电场测量控制器与所述电场传感器相连，获取电场测量数据；所述电场测量控制器与所述支架驱动结构相连，控制活动支架的伸缩，并记录伸缩量；所述电场测量控制器与所述无人机的飞行控制器相连，获取控制质量并反馈电场测量信息和伸缩量信息。