[发明专利]电场避让型无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种电场避让型无人机，包括：无人机、电场传感器、活动支架、支架驱动结构以及电场测量控制器；电场传感器通过活动支架固定在无人机上，以无人机为原点，执行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的电场强度；支架驱动结构与活动支架相连，驱动活动支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的伸缩操作；电场测量控制器与电场传感器相连，获取电场测量数据；电场测量控制器与支架驱动结构相连，控制活动支架的伸缩，并记录伸缩量；电场测量控制器与无人机的飞行控制器相连，获取控制质量并反馈电场测量信息和伸缩量信息。本发明提供一种能够在作业时，避让强电场的无人机。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种电场避让型无人机。

背景技术

无人机作为重要的搭载工具，越来越多的应用在各种工程环境中，大大提升了工程进度和效率，同时降低劳动强度。

通常情况下，无人机搭载工程设备进入作作业环境，进行几点操作，以便高效作业。但是，在很多工程环境中，由于密集的设备，线路产生了复杂的混合电场，对无人机的操作作业有一定的影响，甚至当某一区域的电场强度超出一定量时，对无人机本身的飞行安全都产生了威胁。

现有技术中，都是通过采用新材料或者无人机上设置屏蔽结构的方式来抑制电场影响的，往往导致造价成本居高不下，机身结构设计复杂化，影响机身的载重续航。

发明内容

本发明提供一种电场避让型无人机，解决现有技术中无人机电场影响抑制措施成本高，导致机身结构复杂，影响续航的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电场避让型无人机，包括：无人机、电场传感器、活动支架、支架驱动结构以及电场测量控制器；

所述电场传感器通过所述活动支架固定在所述无人机上，以所述无人机为原点，执行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的电场强度；

所述支架驱动结构与所述活动支架相连，驱动所述活动支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的伸缩操作；

所述电场测量控制器与所述电场传感器相连，获取电场测量数据；

所述电场测量控制器与所述支架驱动结构相连，控制活动支架的伸缩，并记录伸缩量；

所述电场测量控制器与所述无人机的飞行控制器相连，获取控制质量并反馈电场测量信息和伸缩量信息。

进一步地，所述电场测量控制器包括：支架控制单元、电场测量控制单元以及数据处理单元；

所述支架控制单元与所述支架驱动结构相连，控制所述活动支架的伸缩操作并记录伸缩量；

所述电场测量控制单元与所述电场传感器相连，获取电场测量信息；

所述数据处理单元分别与所述支架控制单元以及所述电场测量控制单元相连，获取活动支架朝向信息、伸缩量以及电场测量信息，并匹配存储；

所述数据处理单元将所述活动支架朝向信息、伸缩量以及电场测量信息构成数组信息发送给飞行控制器，并反馈给控制地面站。

进一步地，所述活动支架包括：电动伸缩杆以及位于杆顶的传感器底座；

所述电场传感器固定在所述传感器底座；

所述电动伸缩杆与所述支架控制单元相连。

进一步地，所述活动支架还包括：电驱转动底座；

所述电动伸缩杆底端固定在所述电驱转动底座上，执行径向角度调整操作；

所述电驱转动单元与所述支架控制单元相连。