[发明专利]一种钢带冲孔连续加工的检测方法

摘要

本发明公开一种钢带冲孔连续加工的检测方法，其包括步骤：在冲孔钢带上方设置图像采集装置，确定图像采集装置与下方钢带上表面之间的焦距和物距；标定像素当量，以通过像素当量将钢带的实际尺寸与图像采集装置采集到的钢带表面图像中像素数目之间建立量化对应关系；当钢带暂停收卷操作时，图像采集装置开始获取冲孔钢带表面图像；由工控机对采集到的钢带表面图像进行识别，计算出钢带冲孔加工的加工测量值。本发明通过图像识别获取冲孔后钢带表面图像，通过图像识别计算出冲孔加工的加工测量值以实现冲孔钢带的自动检测，提高检测效率及准确性。

主权项

1.一种钢带冲孔连续加工的检测方法，其特征在于，包括步骤：在冲孔钢带上方设置图像采集装置，确定图像采集装置与下方钢带上表面之间的焦距和物距，其中，图像采集装置包括用于采集钢板左侧边缘图像的左侧相机以及用于采集钢板右侧边缘图像的右侧相机；标定像素当量，以通过像素当量将钢带的实际尺寸与图像采集装置采集到的钢带表面图像中像素数目之间建立量化对应关系；当钢带暂停收卷操作时，图像采集装置开始获取冲孔钢带表面图像；由工控机对采集到的钢带表面图像进行识别，计算出钢带冲孔加工的加工测量值，该加工测量值包括钢带总宽度、钢带左边宽、钢带右边宽、冲孔圆直径、纵向孔距以及横向孔距；其中，计算钢带总宽度的步骤包括：分别以左/右侧边缘图像的图像中心点为起点，检测出左/右侧边界线，求得左/右侧边界线与左/右侧相机的中心点之间的第一距离；该第一距离再加上左侧相机的中心点与右侧相机的中心点之间的第二距离，得到总距离；该总距离乘以像素当量，得到钢带总宽度；对计算得到的钢带总宽度进行偏差校正，校正过程如下：（1）分别求取左侧边缘图像、右侧边缘图像中的边缘点Pd的左侧偏移量△y1和右侧偏移量△y2；（2）根据相机标校参数中每个像素对应的实际距离为u，计算出实际的偏移量△s1=△y1*u和△s2=△y2*u；（3）计算出实际的钢带总宽度w = △s1+△s2+d0，其中d0为两个左右侧相机中心的校准距离。