[发明专利]一种钢带冲孔连续加工的检测方法

权利要求书

1.一种钢带冲孔连续加工的检测方法，其特征在于，包括步骤：

在冲孔钢带上方设置图像采集装置，确定图像采集装置与下方钢带上表面之间的焦距和物距，其中，图像采集装置包括用于采集钢板左侧边缘图像的左侧相机以及用于采集钢板右侧边缘图像的右侧相机；

标定像素当量，以通过像素当量将钢带的实际尺寸与图像采集装置采集到的钢带表面图像中像素数目之间建立量化对应关系；

当钢带暂停收卷操作时，图像采集装置开始获取冲孔钢带表面图像；

由工控机对采集到的钢带表面图像进行识别，计算出钢带冲孔加工的加工测量值，该加工测量值包括钢带总宽度、钢带左边宽、钢带右边宽、冲孔圆直径、纵向孔距以及横向孔距；

其中，计算钢带总宽度的步骤包括：分别以左/右侧边缘图像的图像中心点为起点，检测出左/右侧边界线，求得左/右侧边界线与左/右侧相机的中心点之间的第一距离；该第一距离再加上左侧相机的中心点与右侧相机的中心点之间的第二距离，得到总距离；该总距离乘以像素当量，得到钢带总宽度；

对计算得到的钢带总宽度进行偏差校正，校正过程如下：（1）分别求取左侧边缘图像、右侧边缘图像中的边缘点Pd的左侧偏移量△y1和右侧偏移量△y2；（2）根据相机标校参数中每个像素对应的实际距离为u，计算出实际的偏移量△s1=△y1*u和△s2=△y2*u；（3）计算出实际的钢带总宽度w = △s1+△s2+d0，其中d0为两个左右侧相机中心的校准距离。

2.根据权利要求1所述钢带冲孔连续加工的检测方法，其特征在于，标定像素当量的步骤包括：

将标定板水平放置在检测台上，确保标定板边与图像采集装置的成像屏幕的坐标轴平行；

采集标定板图像，识别出标定板上的左右标记圆、上下标记圆，分别求取上下标记圆之间像素值及左右标记圆心之间像素值；

用上下标记圆和左右标记圆的实际距离分别除以两者之间的像素值，获得在固定焦距和固定物距条件下的像素当量。

3.根据权利要求1所述钢带冲孔连续加工的检测方法，其特征在于，计算冲孔圆直径的步骤包括：在钢带表面图像上随机选定搜索区域，截取搜索区域图像，阈值分割该搜索区域图像，筛选过滤得到冲孔斑点区域，对斑点进行拟合成冲孔的边缘，从而可以确定冲孔的圆心与直径。

4.根据权利要求1所述钢带冲孔连续加工的检测方法，其特征在于，孔间距计算的步骤包括：根据搜索区域截取图像，阈值分割图像，得到斑点图像，找出距离搜索区域中心最近的那个圆形斑点P，以P作为基点，横向自动生成包括5个斑点的矩形，再以横向的5个斑点纵向自动生成可以包括5个斑点的矩形，然后分别对横向5个矩形区域和纵向的5个矩形区域根据形状提炼出圆形斑点，分别计算出横向和纵向斑点间平均距离。

5.根据权利要求1-4任何一项所述钢带冲孔连续加工的检测方法，其特征在于，还包括基于Blob算法分析钢带表面图像，判断冲孔中是否有无盲孔、连孔及披锋的缺陷。