[发明专利]一种钢带冲孔连续加工的检测方法

说明书

本发明公开一种钢带冲孔连续加工的检测方法，其包括步骤：在冲孔钢带上方设置图像采集装置，确定图像采集装置与下方钢带上表面之间的焦距和物距；标定像素当量，以通过像素当量将钢带的实际尺寸与图像采集装置采集到的钢带表面图像中像素数目之间建立量化对应关系；当钢带暂停收卷操作时，图像采集装置开始获取冲孔钢带表面图像；由工控机对采集到的钢带表面图像进行识别，计算出钢带冲孔加工的加工测量值。本发明通过图像识别获取冲孔后钢带表面图像，通过图像识别计算出冲孔加工的加工测量值以实现冲孔钢带的自动检测，提高检测效率及准确性。

技术领域

本发明涉及检测技术，尤其是涉及一种钢带冲孔连续加工的检测方法。

背景技术

冲孔镀镍钢带是在冷轧白板钢带表面进行冲模冲孔，然后进行电化学镀镍得到的产品。它具有良好的电子导电能力和耐腐蚀性能，性价比高，适合大规模连续生产，被作为电池集流材料广泛使用。目前主要应用于MH-Ni电池、工具用镍镉电池、军工用烧结式电池及轨道交通用蓄电池极板制造等领域。

冲孔镀镍钢带加工过程中的冲制（冲孔）工序是产品形成的关键环节，冲孔孔径、横向孔距和纵向孔距等关键技术指标受制条件限制。现有检测冲孔钢带的方式是采用人工抽检方式，生产现场工人通过手动取样，然后通过兆丰二次元影像设备进行离线检测。采用人工检测存在如下缺陷：①检测效率低且容易漏检；②由于冲孔钢带是成卷是连续生产，生产过程中无法进行取样，导致即使出现生产问题，也无法及时发现问题，故人工检测难于适用与目前冲孔钢带加工制造工艺相匹配。

发明内容

本发明提出一种钢带冲孔连续加工的检测方法，于对钢带暂停收卷操作时，通过图像识别获取冲孔后钢带表面图像，通过图像识别计算出冲孔加工的加工测量值以实现冲孔钢带的自动检测，提高检测效率及准确性。

一种钢带冲孔连续加工的检测方法，其包括步骤：

在冲孔钢带上方设置图像采集装置，确定图像采集装置与下方钢带上表面之间的焦距和物距；

标定像素当量，以通过像素当量将钢带的实际尺寸与图像采集装置采集到的钢带表面图像中像素数目之间建立量化对应关系；

当钢带暂停收卷操作时，图像采集装置开始获取冲孔钢带表面图像；

由工控机对采集到的钢带表面图像进行识别，计算出钢带冲孔加工的加工测量值。

其中，标定像素当量的步骤包括：

将标定板水平放置在检测台上，确保标定板边与图像采集装置的成像屏幕的坐标轴平行；

采集标定板图像，识别出标定板上的左右标记圆、上下标记圆，分别求取上下标记圆之间像素值及左右标记圆心之间像素值；

用上下标记圆和左右标记圆的实际距离分别除以两者之间的像素值，获得在固定焦距和固定物距条件下的像素当量。

其中，加工测量值包括钢带总宽度、钢带左边宽、钢带右边宽、冲孔圆直径、纵向孔距以及横向孔距。

其中，图像采集装置包括用于采集钢板左侧边缘图像的左侧相机以及用于采集钢板右侧边缘图像的右侧相机。

其中，计算钢带总宽度的步骤包括：分别以左/右侧边缘图像的图像中心点为起点，检测出左/右侧边界线，求得左/右侧边界线与左/右侧相机的中心点之间的第一距离；该第一距离再加上左侧相机的中心点与右侧相机的中心点之间的第二距离，得到总距离；该总距离乘以像素当量，得到钢带总宽度。