[发明专利]一种用于放疗的机器人

摘要

本发明公开了一种用于放疗的机器人，包括第一底板、升降机构、第一支撑件、第二支撑件、旋转机构、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、第一倾斜机构、第五支撑件、第二倾斜机构和第六支撑件；升降机构用于驱动第一支撑件沿竖直方向移动；旋转机构用于驱动第二底板绕竖直方向转动；第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第二平移机构用于驱动第四支撑件沿另一水平方向移动；第一倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动；第二倾斜机构用于驱动第六支撑件绕另一水平方向转动；最终使第六支撑件具备六个自由度，能够到达任意位置，使用更加灵活。

主权项

一种用于放疗的机器人，其特征在于：包括第一底板、升降机构、第一支撑件、第二支撑件、旋转机构、第二底板、第一平移机构、第三支撑件、第三底板、第二平移机构、第四支撑件、第四底板、第一倾斜机构、第五支撑件、第二倾斜机构和第六支撑件；升降机构连接于第一底板，第一支撑件连接于升降机构，升降机构用于驱动第一支撑件沿竖直方向移动；第二支撑件固定连接于第一支撑件，旋转机构连接于第二支撑件，第二底板连接于旋转机构，旋转机构用于驱动第二底板绕竖直方向转动；第一平移机构连接于第二底板，第三支撑件连接于第一平移机构，第一平移机构用于驱动第三支撑件沿水平方向移动；第三底板固定连接于第三支撑件，第二平移机构连接于第三底板，第四支撑件连接于第二平移机构，第二平移机构用于驱动第四支撑件沿水平方向移动，且该方向与第三支撑件移动的方向异面相交；第四底板固定连接于第四支撑件，第一倾斜机构连接于第四底板，第五支撑件连接于第一倾斜机构，第一倾斜机构用于驱动第五支撑件绕水平方向转动，且该方向与第三支撑件移动的方向平行；第二倾斜机构连接于第五支撑件，第六支撑件连接于第二倾斜机构，第二倾斜机构用于驱动第六支撑件绕水平方向转动，且该方向与第三支撑件移动的方向异面相交。